采用打樁法的打樁錘主要有四種
(1)液壓打樁錘。
主要特點以液壓為動力，具有沖擊頻率高、沖擊技能大、公害少等優點。但結構復雜，成本高，使用維護要求高。
適用范圍適用于各種土層和樁形；斜樁能力好；適用于精度要求高的大型樁基工程。
(2)落錘的主要特點：使錘子自由落下，沖擊樁頭。這是一種古老的樁工機械，結構簡單，使用方便。但貫入能力小，生產力低，碰撞損傷大。
適用范圍：輕型木樁為主；重型和特重型鋼筋混凝土樁；除輕型落錘(0.5-0.75t)外，一般用卷揚機牽引錘打。
(3)柴油錘。
其工作原理與二沖程發動機相似，是目前使用zui廣泛的打樁錘，但公害較大，在我國一些城市的中心地區已經禁止使用。
適用范圍：輕型應用于木樁和鋼板樁；重型應用于鋼筋混凝土樁和鋼管樁；不適合在硬或軟土層打樁。
(4)蒸汽錘的主要特點：是以蒸汽和壓縮空氣為動力的起初使用的打樁錘，他在柴油錘發展使用后逐漸被淘汰，但由于柴油錘公害的嚴重使用受到限制，蒸汽錘再次使用。
適用范圍：適用于打各種樁，易于打斜樁；如果改用壓縮空氣，可以在水下打樁；可以用來拔樁。
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